Der Unterwasser-Triebwerks Diamond Dynamics TD1.2 ist eine beliebte Wahl bei Entwicklern von kleinen ROVs (Remotely Operated Vehicles) und AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). Mit einem Schubbereich von 1-2 kg ist er ideal für kleinere Unterwasserprojekte. Für diejenigen, die diesen Triebwerk zum ersten Mal verwenden, kann die Einrichtung und der Betrieb jedoch einige Herausforderungen mit sich bringen. Dieses Tutorial führt Sie durch den effektiven Einsatz des TD1.2.
Komponenten des TD1.2 Triebwerks
Es gibt zwei Versionen des TD1.2: MIT und OHNE ESC.
Der Triebwerk selbst besteht aus fünf Schlüsselkomponenten:
Düse: Das äußere Gehäuse, das den Wasserfluss leitet.
Propeller: Erhältlich in Drehrichtungen im Uhrzeigersinn (CW) und gegen den Uhrzeigersinn (CCW). Typischerweise werden diese paarweise gekauft (ein CW und ein CCW).
Hintere Abdeckung: Schützt die internen Komponenten.
Wasserdicht verklebter bürstenloser Motor: Gewährleistet die Funktion des Motors unter Wasser.
Wasserdichter ESC: Steuert die Geschwindigkeit und Richtung des Motors (TD1.2E).
Verkabelung und Leistungsanforderungen
Der TD1.2E arbeitet mit 12V (3S), daher ist es entscheidend, diese Spannung nicht zu überschreiten. Zusätzlich verfügt der im TD1.2e enthaltene ESC nicht über einen BEC (Battery Eliminator Circuit). Das bedeutet, wenn Sie eine Fernbedienung verwenden, müssen Sie den Empfänger Ihrer Fernbedienung separat mit Strom versorgen.
Der TD1.2e kann 4S erreichen, ist aber nicht empfohlen.
Der TD1.2 ist zuverlässig bei 24V. Der Triebwerk ist für 12V–24V (3S–6S) ausgelegt.
Steuersignal
Der TD1.2 wird mit einem PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) gesteuert, mit einem Bereich von 1ms bis 2ms. Der ESC unterstützt die bidirektionale Steuerung, die es Ihnen ermöglicht, die Richtung des Propellers zu steuern:
1,5ms bis 2ms: Steuert den Triebwerk so, dass er sich im Uhrzeigersinn dreht.
1ms bis 1,5ms: Steuert den Triebwerk so, dass er sich gegen den Uhrzeigersinn dreht.
1,5ms: Stoppt den Triebwerk (Neutralposition).
Erstmalige Einrichtung und Kalibrierung
Einschalten: Nach der Verkabelung des Triebwerks schließen Sie ihn an die Stromquelle an. Der Triebwerk gibt drei Pieptöne (Piep-Piep-Piep) von sich, was anzeigt, dass er erfolgreich eingeschaltet wurde.
Signal für maximale Geschwindigkeit: Drücken Sie den Gashebel der Fernbedienung, um ein Signal von entweder 2ms (im Uhrzeigersinn) oder 1ms (gegen den Uhrzeigersinn) an den ESC zu senden. Der Triebwerk reagiert mit einem einzelnen Piepton.
Stoppsignal: Senden Sie ein 1,5ms Signal, um den Triebwerk zu stoppen. Er gibt einen weiteren einzelnen Piepton von sich.
Geschwindigkeitsregelung
Sobald die oben genannten Schritte abgeschlossen sind, ist der Triebwerk betriebsbereit. Sie können nun die Geschwindigkeit und Richtung des Triebwerks anpassen, indem Sie das PWM-Signal im Bereich von 1ms bis 2ms variieren.
Fazit
Der Diamond Dynamics TD1.2 Unterwasser-Triebwerk ist ein vielseitiges und zuverlässiges Werkzeug für kleine Unterwasserfahrzeuge. Mit dieser Anleitung können Sie den Triebwerk für Ihre ROV- oder AUV-Projekte einfach einrichten und steuern. Ob Sie Anfänger oder erfahrener Entwickler sind, der TD1.2 bietet eine unkomplizierte Lösung für den Unterwasserantrieb.
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